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- [发明专利]一种无人直升机航线控制装置-CN201310374888.0有效
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王君浩;缪克钻;黄海
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无锡汉和航空技术有限公司
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2013-08-23
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2017-03-01
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G05D1/10
- 本发明提供一种无人直升机航线控制装置，应用在无人直升机的地面控制系统上，所述装置包括航线规划单元，用于根据无人直升机的计划作业区域和预定作业宽度规划所述无人直升机的最优作业航线；航线监测单元，用于接收无人直升机的实时飞行坐标参数，根据所述实时飞行坐标参数生成所述无人直升机的实际作业航线；偏航提示单元，用于定期比较所述实际作业航线和最优作业航线，如果所述实际作业航线偏离所述最优作业航线，则发送偏航提示信息给无人直升机。本发明还提供一种无人直升机航线辅助控制装置，应用在无人直升机上，用来辅助所述航线控制装置。通过本发明，操控员可及时了解无人直升机作业航线的偏差，并通过调整提高其作业的精准度。
- 一种无人直升机航线控制装置
- [发明专利]一种农场飞行器控制系统-CN201710024256.X在审
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陈鹏;韩洁杰
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天津津宇凯创航空科技发展有限公司
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2017-01-13
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2017-06-13
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G05D1/10
- 本发明提供了一种农场飞行器控制系统，包括控制器、控制终端和与所述控制器连接的图像采集装置、喷药控制单元、检测单元、机体姿态测量单元、航线预设单元、数据分析单元、数据库、局域网、GPS定位单元、电子地图、驱动器、避障单元、超声波探测仪、供电单元。本发明所述的一种农场飞行器控制系统，数据分析单元可根据监测单元检测到的数据做精准的数据分析，并根据分析结构使喷药控制单元为农田进行喷药，大大提高了农药喷洒的准确性，可预设航线，保证飞行器按照设定的航线进行喷洒农药或巡查，不会出现航线错误的情况，超声波探测仪可检测飞行航线前方的障碍物并躲过，防止飞行器发生坠毁的情况，具有结构简单、使用便利、喷洒精准的特点。
- 一种农场飞行器控制系统
- [发明专利]一种无人机视觉导航系统-CN201910083688.7有效
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赵颖;李学峰;刘殿超;张观良;付万豪;杨光伟;李壮
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理光软件研究所（北京）有限公司
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2019-01-29
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2021-11-30
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G05D1/10
- 本发明公开了无人机视觉导航系统，包括信号采集系统和航线规划系统，其中航线规划系统包括区域分割单元、关键点提取单元、局部路径规划单元、全局路径规划单元、航线规划单元和目标识别单元；区域分割单元用于将输入图像分割成多个子区域；关键点提取单元用于计算每个子区域中的关键点；局部路径规划单元用于计算出在每个子区域内的局部数据采集路径；全局路径规划单元用于根计算出在所有子区域内的全局数据采集路径；所述航线规划单元用于根据全局数据采集路径规划无人机巡检的飞行航线和起止点；所述目标识别单元用于根据对摄像机/相机输入的图像的识别结果对无人机巡检的飞行路线进行精细航线控制。通过本发明的无人机视觉导航系统能够实现对无人机航线的粗航线和精细航线的自动规划，对目标的图像采集精度高，采集效果良好。
- 一种无人机视觉导航系统
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